首先，婴儿对爬行感兴趣的时间比较短暂，如果不在其尝试爬行的月份给予练习机会，之后再刻意训练就会困难多了。
宝宝在3月龄会翻身，6月龄能端坐，虽说也都是大运动发展，却都是原地完成的，相对容易看护。而爬行则不同，意味着宝宝的活动范围扩大了很多，家长的看护难度也大了许多。从爬行到学步，大概只有4个月左右的时间，一些家长出于安全考虑，一些家庭因为气候原因（冬天穿得太多），宝宝练习爬行的机会很容易被忽略掉，而被坐着玩取代了，尤其是那些性情安静本来就不太热衷活动的宝宝。如果希望宝宝能够在学步之前学会爬行，从一开始就不要把宝宝困在床上、婴儿车上、游戏围栏里。
通常6-7月龄的宝宝开始匍匐移动，7-8月龄的宝宝开始手膝爬行，9-10月龄的宝宝开始手足爬行，10-11月龄的宝宝开始能手足爬行上下台阶。但是我们无法预计每个宝宝各个阶段爬行发生的准确月龄，即使给与足够的练习机会，肌张力偏低或者遗传了父母运动能力不佳的宝宝，动作发生和协调都会出现得晚一些。
还有非常多的例外，比如，有些孩子坚持匍匐到底（匍匐爬行通常是用手膝爬行或手足爬行的前兆），有些孩子从始至终手膝爬行（手膝爬行是典型的爬行方式），有些孩子一开始就是手足爬行（手足爬行通常又是学会走路的前兆）。
初期还有一些奇怪的爬行动作，有的宝宝会在地上蠕动（这是早期的尝试会进步到匍匐爬行），有的宝宝采取蟹爬式用手推着侧挪，有的宝宝采用蛙跳式用脚顶着（用手脚把身体拱成桥状）跃进，有的宝宝用屁股蹭着移动，有的宝宝倒着爬“以退为进”.....可能与宝宝运动能力尚且不佳、练习机会相对较少有关。
不要用成人的方法去指导宝宝爬行。大多数成人爬行的方法是用同侧的手和脚来移动身体，这样很容易让身体失去平衡，而宝宝则是用不同侧的手和脚移动身体来保持平衡的。在控制身体问题上，宝宝一直在努力探索尝试，显然他比我们更有话语权。
家长需要给宝宝准备一个安全的爬行环境。地板是最好的场地，只要把地板上细碎的东西或危险的物品清理干净就好。如果在床上练习，确保床垫不要过软。可以给宝宝穿宽松的长袖长裤连体衣，保护膝盖和手肘又不至于让他觉得运动起来不舒服。
在宝宝还不能坐稳之前，家长先帮他摆好（趴的）姿势，把能吸引他注意力的玩具物品放在他的正前方，鼓励他通过移动身体去抓取。如果宝宝扑腾两下就失去了信心或者被其他事物吸引了注意力，家长可在前方做些吸引他的动作或者呼唤他的名字，鼓励宝宝继续向前。每日练习两三次，让宝宝寻找身体的平衡感，熟悉手足交替的规律就好。
宝宝可以坐稳（不用支撑解放双手）之后，家长把宝宝喜欢的玩具放在他刚好够不到的地方，我们就能观察到宝宝如何从一项技能引导出另一项技能：他会尝试身体前倾伸手去够，为了拿到玩具，他把伸出的双脚努力缩向身体，这样就能压着双脚身子继续前倾，战胜小屁股的重量，够到心爱的玩具。把静止的技能（坐）转化为移动的技能（向前扑），这是宝宝学会爬行的前奏。
有效率地爬行,必须等到他能把小屁股和小肚子都抬离地面，然后学会交替使用手和脚，让一侧的手和另一侧的脚一起往前并同时着地，最后还要从爬行姿势恢复到坐姿。
整个阶段中，宝宝除了“开发”新的移动技能，还会把不同的移动方式进行结合和改善，有时他会扭动身体滚过去，有时他会顶下双脚扑过去，有时候他会选择爬过去......他实践了各种不同方式选择了最高效的那种办法，可以说，这些尝试的机会弥足珍贵，宝宝理解因果关系也学会了自我激励解决问题。
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